San Andrés de Pica (en quechua: piqai´ , ‘flor en la arena’)? es un pueblo y comuna de Chile perteneciente a la Provincia del Tamarugal, Región de Tarapacá.

Es un lugar turístico, con balnearios termales (cochas) en medio del desierto. En las cercanías se encuentra el pueblo de La Tirana, conocido por sus festividades, La Huayca, Matilla y Lirima. En esta comuna se encuentran diversos oasis en el medio de la pampa del Tamarugal, donde ha florecido la actividad agrícola, especialmente de los famosos limones de Pica, (de una especie diferente al limón del resto del país) y mangos.